3D Kamera sind immer noch eine der effizientesten Geräte zur schnellen parallelen Dataenaquisation des Objektraums. Herkömmliche 3D Kameras liefern jedoch vorerst nur 3D Daten ohne Farbinformaion, da bis jetzt ein zugehöriger RGB Sensor fehlt. Wie man dieses Defizit mit einer herkömmlichen WebCam beseitigen kann stelle ich in dieser Publikation vor. Dabei werden verschiedene Ansätze ausprobiert und validiert.
Präsentiert wurde die Arbeit auf der Videometrics in München 2011.
Paper "An approach for calibration of a combined RGB-sensor and 3d camera device" (pdf)
14.05.2011
Durch den Student Award und den Kontakt zur Universität in Newcastle kam ich in den Genuß an einen Teil des monatlich erscheinenden Newsletters des ISPRS mitzuwirken. Auf Seite 6 findet ihr einen kurzen Bericht zum ISPRS Symposium in Newcastle von Matthias Kunz und mir.
06.12.2010
Für meine Präsentation beim ISPRS in Newcastle gewann ich den Preis für die beste Studentenpräsentation. Die Ehrung kam für mich sehr überraschend, da es doch meine erste Präsentation in dieser Form war. Die Freude darüber ist natürlich um so größer.
12.07.2010
Zu den Pflichten eines Mitarbeiters im wissenschaftlichen Bereich gehören natürlich auch Publikationen über die geleistete Arbeit. Solch eine Publikation durfte ich jetzt auch bei einen Veranstaltung, dem ISPRS in Newcastle, in Form einen Vortrages präsentieren. Für Interessierte der Robotik ist das paper hier zu erreichen.
05.07.2010
Im Rahmen einer Diplomarbeit zur Berechnung der Statik des Glockenstuhls der Dresdner Kreuzkirche fand die Photogrammetrie ihren Einsatz. Aufgabe war die Bestimmung der Glockenprofile des Geleuts der Dresdner Kreuzkirche, um daraus die zu tragende Masse zu berechnen. Durch räumliche Beschränkungen im Glockenstuhl konnte das verwendete Messsystem der Nahbereichsphotogrammetrie den großen Vorteil eines variablen und ortsunabhängigen Systems voll ausnutzen. 3D Punktbestimmung aus unterschiedlichen Sichten auf das Messobjekt.
26.07.2009
